小型起重機是指起重能力在幾噸至幾十噸之間的起重機械。根據不同的使用場景和功能需求，小型起重機又分為多種類型。下面將介紹常見的幾種小型起重機及其特點。

1. 隨車起重機：隨車起重機是一種可以隨時隨地進行移動和起重操作的起重機。它通常安裝在卡車或拖車上，具有快速靈活、移動方便等特點。隨車起重機的起重能力通常在幾噸至幾十噸之間，適用于各種建筑、道路、橋梁等工程施工現場。隨車起重機通常采用液壓控制系統(tǒng)，操作簡單易學。

2. 履帶起重機：履帶起重機使用履帶作為行走機構，具有優(yōu)良的越野能力和通過能力。該起重機廣泛應用于各種惡劣的施工環(huán)境，如沼澤地、沙漠地區(qū)等。履帶起重機起重能力較大，通常在幾十噸至數百噸之間，適用于大型建筑工地、碼頭、礦山等場所。

3. 起重升降機：起重升降機是一種用于垂直起重和運輸的小型起重設備。其特點是起重高度高、載重能力大，可以有效地提升工人和貨物到不同樓層。起重升降機廣泛應用于建筑施工、倉儲物流和工業(yè)生產等場所。根據工作原理的不同，起重升降機可以分為液壓式、電動式和手動式等多種類型。

4. 塔式起重機：塔式起重機是一種垂直起重設備，具有旋轉機構和變幅機構，適用于高層建筑施工。它的特點是起重能力大、工作高度高、立足面積小，可以靈活、高效地進行各種起重作業(yè)。塔式起重機多采用電動驅動，具有安全可靠的特點。

5. 橋式起重機：橋式起重機是一種適用于室內和室外的起重設備，其特點是結構簡單、穩(wěn)定可靠、起重能力大。橋式起重機通常由一對高強度鋼梁組成，通過電動機驅動，實現橫向移動和起重操作。橋式起重機適用于工廠、倉庫、港口等地方的貨物裝卸和搬運。

6. 移動臂式起重機：移動臂式起重機是一種以臂架為主體結構的起重設備，適用于狹窄空間和復雜工地的起重作業(yè)。移動臂式起重機的臂架可以旋轉、變幅，可以實現自由、靈活的起重操作。這種起重機通常安裝在卡車或拖車上，可以快速移動到不同的工作位置。

總結起來，小型起重機的種類包括隨車起重機、履帶起重機、起重升降機、塔式起重機、橋式起重機和移動臂式起重機。它們在起重能力、移動方式和適用場景上都有所不同，可以根據具體需求選擇合適的起重機械。無論是在建筑施工、物流倉儲還是工業(yè)生產中，小型起重機都發(fā)揮著重要的作用，提高了工作效率和安全性。