手動門式起重機(jī)(也稱為龍門起重機(jī))是一種橋式起重機(jī)，其橋梁由兩側(cè)的支腿支撐在地面軌道上。結(jié)構(gòu)上由龍門架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、升降小車和電氣部分組成。有的龍門起重機(jī)只有一側(cè)有支腿，另一側(cè)被支撐在車間或棧橋上運(yùn)行，稱為半龍門起重機(jī)。龍門起重機(jī)由上橋(包括主梁和端梁)、支腿和下梁組成。為了擴(kuò)大起重機(jī)的作業(yè)范圍，主梁可以延伸到支腿以外的一側(cè)或兩側(cè)，形成懸臂。帶有吊臂的起重小車也可以通過俯仰和旋轉(zhuǎn)吊臂來擴(kuò)大起重機(jī)的操作范圍。

手動門式起重機(jī)是通用門式起重機(jī)的一種變形，又稱龍門起重機(jī)。主要用于室外貨場和堆場裝卸貨物和散裝貨物。門式起重機(jī)因其利用率高、作業(yè)范圍廣、適應(yīng)性廣、通用性強(qiáng)而被廣泛應(yīng)用于港口貨場。它的金屬結(jié)構(gòu)就像一個門形的框架。主承重梁下安裝有兩條腿，可以直接在地面軌道上行走。主梁的兩端可以有懸伸的懸臂梁。

單梁手動門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，制造安裝方便，重量輕，主梁多為離軌箱型框架結(jié)構(gòu)。與雙主梁門式起重機(jī)相比，整體剛度較弱。因此，當(dāng)起重量Q50t，跨度S35m時，可采用這種形式。單梁門式起重機(jī)有L型和C型支腿。l型易于制造和安裝，受力好，質(zhì)量小。但是，通過腿部提升貨物的空間相對較小。c型腿做成傾斜或彎曲的形狀，這樣可以有更大的側(cè)向空間，讓貨物順利通過腿。

雙梁手動門式起重機(jī)承載能力強(qiáng)，跨度大，整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量較大，成本高于同等起重能力的單梁門式起重機(jī)。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)的不同，可分為箱梁和桁架。一般采用箱型結(jié)構(gòu)。

桁架梁手動門式起重機(jī)是由角鋼或工字鋼焊接而成的結(jié)構(gòu)形式，具有成本低、重量輕、抗風(fēng)性能好的優(yōu)點(diǎn)。然而，由于焊接點(diǎn)多，桁架本身存在缺陷，桁架梁也存在撓度大、剛度小、可靠性相對較低、焊接點(diǎn)檢查頻繁等缺點(diǎn)。適用于安全性要求低、起重能力小的場所。